本機是在潘娜洛普正式部署前，為了讓連恩·艾姆練習飛行型態的高速飛行而緊急建造的練習機。
其核心MS改造自RX‑94 量產型ν高達，外裝則轉用了潘娜洛普開發時用作測試的試作機零件。此外，本機的主要型態為飛行型態。
作為當時仍未完成的米諾夫斯基飛行單元的替代方案，本機在機體各處配置了共20具並列式噴射器，這些噴射器採用了不使用 I 力場技術的舊式引擎、並以電漿噴射引擎式推進系統為基礎加以應用，透過並聯運作實現了與佩涅羅珀匹敵的高速飛行。

［量產型ν高達］
RX-93 ν高達的量產型試作機，性能規格達到原型機的八成左右。在作為亞流瑟斯的基礎機體時，機體各部位均經過了小幅修改，頭部和股關節組件的構造亦有所變更。