為殲滅馬法狄，由堅尼斯投入前線的阿納海姆電子公司製機動戰士。當奧德修斯高達裝備FF（固定飛行）組件後，該形態便被稱為潘尼洛普。本機是首批搭載小型化米諾夫斯基飛行系統的機動戰士之一，具備優異的大氣圈內單獨飛行能力。雖然也擁有超音速飛行能力，但必須變形為飛行型態方可使用。